ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 42

2 Descripción del manipulador
2.3 Datos de seguridad
Continuación
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Nota
Una infracción de la monitorización de reposo dará lugar a una parada de
Categoría 0 (consulte ISO 10218-1 §5.5.3). Debido al tiempo de cierre del freno,
el robot puede caer alguna distancia antes de que se detenga. Debe
proporcionarse suficiente espacio alrededor del robot para evitar que quede
atrapado un operador. La distancia de caída y velocidad máxima dependen de
la pose del robot, por lo que debe validarse.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E