ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 444

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
Retirada de la brida de herramienta
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Acción
Retire los tornillos y arandelas de la brida de he-
rramienta.
¡CUIDADO!
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
Afloje la brida de herramienta y retire la abrazade-
ra de cables quitando el tornillo.
Corte las bridas de cables.
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E