ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 647

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Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 4
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Retirada de la unidad de articulación del eje 4
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Acción
Desconecte los conectores que pertenecen al
cableado del eje 5, desde la tarjeta de acciona-
miento del eje 4:
• D3/4.X2
• D3/4.DC-
• D3/4.DC+
Utilice pinzas si fuera necesario.
Tire del cableado hacia fuera con cuidado para
sacarlo del tubular.
Acción
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
¡CUIDADO!
Utilice pinzas para desbloquear los conectores y
tirar de ellos.
• D4/5.X1
• D4/5.X4
• D4/5.X5
Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación, en el lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Pinzas
xx2000002125
xx2000002126
Nota
Pinzas
xx2000002088
Nota
Ayuda de elevación: 3HAC077789-
001
Tornillos: M3x12 (4 uds.)
xx2000002090
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