ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 6

Contenido
3.6.4 Directrices para contacto transitorio y cuasi-estático, CRB 15000 .....................
3.6.5 Información acerca del complemento Collaborative Speed Control ...................
3.6.6 Control de velocidad ................................................................................
3.6.6.1 Configuración de un escáner láser con PROFINET (RobotWare 7.5 o
3.6.6.2 Configuración de un escáner láser con PROFINET (RobotWare 7.6 o
3.6.6.3 Configuración de dos escáneres láser con PROFINET (RobotWare 7.6 o
3.6.6.4 Configuración de un escáner láser con SafetyIO (RobotWare 7.6 o una
3.6.6.5 Configuración de dos escáneres láser con SafetyIO (RobotWare 7.6 o una
3.6.6.6 Estrategias de control de velocidad .................................................
3.6.7 Casos de uso de configuraciones de seguridad ............................................
4 Mantenimiento
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
4.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
4.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
4.3 Actividades de inspección ..................................................................................
4.3.1 Inspección del robot ................................................................................
4.3.2 Inspección del mazo de cables .................................................................
4.4 Actividades de limpieza ......................................................................................
4.4.1 Limpieza del CRB 15000 ...........................................................................
4.5 Actividades de prueba ........................................................................................
4.5.1 Prueba de la funcionalidad de liberación de frenos ........................................
4.5.2 Ejecución de la rutina Cyclic Brake Check ...................................................
4.5.3 Pruebas de la funcionalidad de la electrónica de las articulaciones ..................
5 Reparación
5.1 Introducción .....................................................................................................
5.2 Procedimientos generales ..................................................................................
5.2.1 Instrucciones de montaje de juntas ............................................................
5.3 Arnés de cables ................................................................................................
5.3.1 Sustitución del cableado de la base ...........................................................
5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1 ..............................................................
5.3.3 Sustitución del cableado del eje 2 ..............................................................
5.3.4 Sustitución del cableado del eje 3 ..............................................................
5.3.5 Sustitución del cableado del eje 4 ..............................................................
5.3.6 Sustitución del cableado del eje 5 ..............................................................
5.3.7 Sustitución del cableado del eje 6 ..............................................................
5.3.8 Sustitución del cableado de transición del eje 5 al eje 6 .................................
5.3.9 Sustitución de la unidad de liberación de frenos ...........................................
5.4 Brazos superior e inferior ....................................................................................
5.4.1 Sustitución del brazo inferior ....................................................................
5.4.2 Sustitución de la carcasa .........................................................................
5.4.3 Sustitución del tubular .............................................................................
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca .......................................................
5.4.5 Sustitución de la brida de herramienta y la brida interior del eje 6 ....................
5.4.6 Sustitución de la interfaz del lado del brazo .................................................
5.5 Dispositivo de giro y base ...................................................................................
5.5.1 Sustitución de la base ..............................................................................
5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro .............................................................
5.6 Unidades de articulación ....................................................................................
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 ..........................................
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 ..........................................
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3 ..........................................
6
versiones anteriores) ....................................................................
versiones posteriores) ..................................................................
versión posterior) ........................................................................
versión posterior) ........................................................................
versión posterior) ........................................................................
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
101
104
105
105
112
117
122
126
130
133
139
139
140
140
141
142
142
145
148
148
149
149
150
151
153
153
154
154
157
157
167
201
229
256
286
326
349
350
367
367
382
409
437
472
480
484
484
519
543
543
582
610