ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 588

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
588
Acción
Retire dos tornillos de fijación y monte dos pasa-
dores de guía en la unidad de articulación del eje
2.
Retire los tornillos de fijación del brazo inferior.
Utilice dos tornillos de fijación totalmente rosca-
dos como herramientas de retirada para desenca-
jar por presión el brazo inferior.
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Nota
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E