ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 328

5 Reparación
5.3.7 Sustitución del cableado del eje 6
Continuación
Retirada del cableado de la articulación
Aplique estos procedimientos para retirar el cableado de la articulación 6.
Preparativos antes de desconectar el cableado
1
2
Retirada de la brida de herramienta
1
2
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Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: No significativo.
• Eje 2: No significativo.
• Eje 3: No significativo.
• Eje 4: No significativo.
• Eje 5: aproximadamente +20°
• Eje 6: 0° (posición de inicio)
¡CUIDADO!
Mueva a la posición de inicio el eje sobre el que
se va a sustituir la unidad de articulación, con el
fin de lograr el tendido correcto del cable durante
la sustitución de la unidad de articulación.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
Retire los tornillos y arandelas de la brida de he-
rramienta.
¡CUIDADO!
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E