ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 527

3
4
5
Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 2
1
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
¡CUIDADO!
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
Abra la cubierta y corte la brida de cables que
sujeta el cable de liberación de frenos.
Desconecte el conector de liberación de frenos
DR.X8 de la tarjeta de accionamiento.
Retire la cubierta.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 46.
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
xx2000001931
xx2000001932
Nota
La unidad es
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
527