ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 575

Montaje del conjunto de los brazos inferior y superior
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 2.
Retire cualquier residuo antiguo de sellante para
bridas de la superficie de montaje del brazo infe-
rior y limpie con isopropanol.
Aplique nuevo sellador para bridas en la esquina
de la superficie de montaje del brazo inferior, tal
y como se indica en la figura.
¡CUIDADO!
El peso del conjunto del brazo superior e inferior
es 18 kg
Eleve el conjunto del brazo superior e inferior
hasta la posición de montaje y deslícelo sobre
los pasadores de guía.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
xx2000001949
Agente limpiador: Isopropanol
Sellante de bridas: Loctite 574
xx2000001963
xx2000001941
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