ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 288

5 Reparación
5.3.6 Sustitución del cableado del eje 5
Continuación
Consumible
Tornillo de cabeza hueca de brida
con pegamento
Agente limpiador
Sellante de bridas
Retirada del cableado de la articulación
Aplique estos procedimientos para retirar el cableado de la articulación 5.
Preparativos antes de desconectar el cableado
1
2
Retirada de la cubierta del tubular
1
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Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: No significativo.
• Eje 2: No significativo.
• Eje 3: No significativo.
• Eje 4: No significativo.
• Eje 5: 0° (posición de inicio)
• Eje 6: No significativo.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
Retire la cubierta retirando los seis tornillos.
Deseche los tornillos. Deben utilizarse tornillos
nuevos al volver a colocar la cubierta.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
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Referencia Nota
3HAB3413-312 M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue
For tubular cover.
Always use new screws.
If ordering a new axis-4 or axis-5
joint unit spare part, new screws
for the tubular cover are included.
- Isopropanol
- Loctite 574
Nota
Nota
xx2000002123
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E