ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 601

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2
Acción
Coloque la unidad de articulación en el dispositivo
de giro, alineando el pasador con el orificio del
pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Fije la unidad de articulación con nuevos tornillos
de fijación.
Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos
de fijación restantes.
Apriete previamente los tornillos en cruz.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
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5 Reparación
Continuación
Nota
xx2000001959
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Tornillo de cabeza hueca de brida
con pegamento: 3HAB3413-435
M4x35 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue , 12 uds.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
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xx2100000295
Par de apriete: 4,3 Nm.
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