ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 384

5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la carcasa
Continuación
Consumible
Tornillo de cabeza hueca de brida
con pegamento
Junta tórica
Junta tórica
Grasa
Retirada de la carcasa
Utilice estos procedimientos para retirar la carcasa.
Preparativos antes de retirar la carcasa
1
2
Retirada de las cubiertas del brazo inferior
1
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Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: +90° (posición sugerida para poder
trabajar convenientemente)
• Eje 3: -80°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: 0°
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
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Referencia Nota
3HAB3413-435 M4x35 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue , 12 uds.
Always use new screws when re-
fitting a joint unit. If ordering a
new joint unit spare part, new
screws are included.
3HAC061327-047 Cubierta del eje 2/3
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-044 Brazo inferior, cubierta interior. 1
uds. / cubierta.
Sustituya en caso de daños.
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
Nota
xx2100000002
Nota
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E