ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 459

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Preparativos antes de colocar la unidad de articulación
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Coloque la cubierta en la posición de montaje y
vuelva a conectar el conector de liberación de
frenos DR.X8 en la tarjeta de accionamiento.
Fije el cable de liberación de frenos con una brida
de cables.
Vuelva a montar la cubierta con los cuatro torni-
llos.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 46.
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
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Bridas para cables
xx2000002133
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,2 Nm
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Nota
La unidad es
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5 Reparación
Continuación
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