ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 729

2
3
Conexión del cable de tierra funcional de la brida de herramienta
1
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6
Acción
Vuelva a colocar el adaptador de la brida de he-
rramienta, alineando el pasador con el orificio del
pasador.
Asegure con tornillos.
Acción
Fije el cable para la tierra funcional en el adapta-
dor de la brida de herramienta con un tornillo.
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
Brida interior del eje 6:
3HAC073952-001
xx2000002167
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida: M3x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16
uds.)
Par de apriete: 1,8 Nm.
xx2000002165
Nota
xx2000002159
Continúa en la página siguiente
729