ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 767

Índice
A
accesorio de elevación, 762
aceite, 30
eliminación, 753
aceite caliente en las cajas reductoras, 739
acero
eliminación, 753
ajustes de fábrica para SafeMove, 91
alimentación de frenos, defectuosa, 741–742
altura
instalación en altura, 26
aluminio
eliminación, 753
aplicación FlexPendant, 90
aplicación SafeMove, 90
archivo de configuración bloqueado, 100
Archivo de configuración de la plantilla SafeMove
configuraciones de seguridad, 136
Archivo de configuración de plantilla SafeMove
configuraciones de seguridad, 133, 135
archivo de configuración validado, 100
área de trabajo, 44
ASI, 78
ASI Setting, 78
B
base
requisitos, 37
sustitución, 484
bastidor
sustitución, 519
bloqueo y etiquetado, 26
brazo inferior
sustituir, 367
brida de herramienta
sustitución, 472
brida interior del eje 6
sustitución, 472
C
cableado, articulación 1, 167
cableado, articulación 2, 201
cableado, articulación 3, 229
cableado, articulación 4, 256
cableado, articulación 5, 286
cableado, articulación 6, 326
cableado, base, 157
cableado, transición del eje 5 al eje 6, 349, 667
cableado de la articulación 1
sustitución, 167
cableado de la articulación 2
sustitución, 201
cableado de la articulación 3
sustitución, 229
cableado de la articulación 4
sustitución, 256
cableado de la articulación 5
sustitución, 286
cableado de la articulación 6
sustitución, 326
cableado de la base
sustitución, 157
cableado de transición
sustitución, 349, 667
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
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cableado entre el robot y el controlador, 73
calibración del robot, 734
candado para armario, 26
carcasa
sustitución, 382
carga, 89
cargas en la base, 36
carga útil, 89
clases de protección, 39
cliente local, 87
cobre
eliminación, 753
colisiones restringidas, 84
colisiones sin restricciones, 83
condiciones de almacenamiento, 38
condiciones de funcionamiento, 38
conectar el robot y el controlador, cableado, 73
configuraciones de plantilla para SafeMove, 91
Configuraciones de seguridad
Archivo de configuración de plantilla SafeMove, 133
control de velocidad, 133
indicador de lámpara, 133
contacto cuasi-estático
definición, 101
contacto transitorio
definición, 101
Control de velocidad
configuraciones de seguridad, 135
Configuraciones de seguridad, 133
cuándo realizar la calibración, 733
D
Datos de la herramienta
aplicación FlexPendant, 90
datos técnicos
robot, 36
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 46
dimensiones
robot, 65
direcciones de los ejes, 736
direcciones de movimiento, 736
dispositivo de giro
sustitución, 519
dispositivos de seguridad, 27
E
eje 1
unidad de articulación, 543
electrónica
eliminación, 753
elevación
robot, 51
Encapsulamiento de herramienta
aplicación FlexPendant, 90
Encapsulamiento de robot
aplicación FlexPendant, 90
EN ISO 13849-1, 40
equipo de protección, 16
equipos, robot, 65
equipos adicionales, 65
escáner láser
instalación, 68
ESD
eliminación de daños, 46
etiquetas
robot, 19
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