ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 352

5 Reparación
5.3.9 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
Sustitución de la unidad de liberación de frenos del eje 1
Utilice estos procedimientos para sustituir la unidad de liberación de frenos.
Preparativos antes de retirar la unidad de liberación de frenos
1
2
3
Tendido del robot
1
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Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: +85°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: 0°
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Prepare un banco de trabajo donde el robot pueda
tenderse sobre su parte posterior con la toma de
la base fuera del borde de la mesa.
Acción
¡CUIDADO!
El robot CRB 15000 pesa 28 kg. Se requieren dos
personas como mínimo para elevar y fijar el robot
para evitar cualquier daño, inestabilidad y lesión.
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Nota
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Nota
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E