ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 425

Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 4
1
Montaje de la unidad de inclinación
1
2
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D4/5.X1 a X1
• D4/5.X4 a X4
• D4/5.X5 a X5
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la articulación
del eje 5.
Limpie la superficie de montaje con isopropanol.
Aplique sellador para bridas en la esquina de la
superficie de montaje del tubular, tal y como se
indica en la figura.
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5 Reparación
5.4.3 Sustitución del tubular
Continuación
Nota
xx2000002088
Nota
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
xx2000002146
Agente limpiador: Isopropanol
Sellante de bridas: Loctite 574
xx2000002147
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