ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 469

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Conexión del cableado de la unidad de inclinación
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Fije la unidad de inclinación en el tubular con to-
dos los tornillos de fijación excepto dos.
En primer lugar, apriete previamente los tornillos
en cruz.
Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos
restantes.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Acción
Inserte el cableado en el tubular.
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D3/4.X2 a X2
• D3/4.DC- a tierra
• D3/4.DC+ a +DC
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida: M3x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (14
uds.)
xx2000002130
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida: M3x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (2 uds.)
xx2000002128
Par de apriete: 1,8 Nm.
Nota
xx2000002148
xx2000002125
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5 Reparación
Continuación
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