ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 231

Retirada del cableado de la articulación
Aplique estos procedimientos para retirar el cableado de la articulación 3.
Preparativos antes de desconectar el cableado
1
2
Retirada de las cubiertas del brazo inferior
1
2
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: +90° (posición sugerida para poder
trabajar convenientemente)
• Eje 3: -80° (posición de inicio)
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: 0°
¡CUIDADO!
Mueva a la posición de inicio el eje sobre el que
se va a sustituir la unidad de articulación, con el
fin de lograr el tendido correcto del cable durante
la sustitución de la unidad de articulación.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Retire los cuatro tornillos de la cubierta del brazo
inferior.
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5.3.4 Sustitución del cableado del eje 3
Nota
xx2100000002
Nota
xx2000001929
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5 Reparación
Continuación
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