Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 358

Transformadas
6.3 Polinomios de orientación (PO[ángulo], PO[coordenada])
6.3 Polinomios de orientación (PO[ángulo], PO[coordenada])
Función
Independientemente de la interpolación de polinomio del grupo de códigos 1 que se
encuentra activa en este momento, se pueden programar distintos tipos de polinomios de
orientación de máx. 5º grado en una transformada de tres a cinco ejes.
1. Polinomios para ángulo: Ángulo de avance LEAD, ángulo lateral TILT
2. Polinomios para coordenadas: XH, YH, ZH de la segunda curva espacial para la
En una transformada de seis ejes el posible programar, para la orientación de herramienta,
adicionalmente el giro del vector de giro THT con polinomios de máx. 5º grado para giros de
la misma herramienta.
Sintaxis
Polinomios de orientación del tipo 1 para ángulo
N... PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
N... PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
Polinomios de orientación del tipo 2 para coordenadas
N... PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5)
N... PO[YH]=(ye, y2, y3, y4, y5)
N... PO[ZH]=(ze, z2, z3, z4, z5)
Adicionalmente, se puede programar en ambos casos un polinomio para el giro en la
transformada de seis ejes con
N... PO[THT]=(c2, c3, c4, c5)
o
N... PO[THT]=(d2, d3, d4, d5)
del vector de orientación. Esto es posible si la transformada soporta un vector de giro con un
decalaje programable e interpolable con el ángulo de giro THETA.
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relativo al plano abierto por la orientación inicial y final.
orientación de un punto de referencia en la herramienta.
Transformadas de tres a cinco ejes
Transformadas de tres a cinco ejes
Descriptor para las coordenadas de la
segunda trayectoria de orientación para la
orientación de herramienta
Interpolación relativa a la trayectoria del
giro
Interpolación absoluta, relativa y tangencial
para el cambio de orientación
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo