Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 10

Sumario
5.6 Cálculo de frame a partir de 3 puntos de medida en el espacio (MEAFRAME)....................... 309
5.7 Frames globales NCU............................................................................................................... 313
5.7.1 Frames específicos del canal ($P_CHBFR, $P_UBFR) ........................................................... 314
5.7.2 Frames activos en el canal ....................................................................................................... 315
6 Transformadas....................................................................................................................................... 321
6.1 Programación general de los tipos de transformada ................................................................ 321
6.1.1 Movimientos de orientación en las transformadas ................................................................... 324
6.1.2 Resumen de la transformada de orientación TRAORI ............................................................. 328
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)............................................................... 330
6.2.1 Relaciones generales, cabezal de herramienta cardánico ....................................................... 330
6.2.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)............................................................... 333
6.2.3 Variantes de la programación de la orientación y el estado inicial (ORIRESET) ..................... 334
6.2.4 Programación de la orientación de herramienta (A..., B..., C..., LEAD, TILT) .......................... 337
6.2.5 Fresado frontal (fresado 3D A4, B4, C4, A5, B5, C5)............................................................... 345
6.2.6 Referencia de los ejes de orientación (ORIWKS, ORIMKS) .................................................... 347
6.2.7 Programación de los ejes de orientación (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY,
ORIRPY2, ORIVIRT1, ORIVIRT2)............................................................................................ 349
6.2.8 Programación de la orientación a lo largo de una superficie de cono (ORIPLANE,
ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO).......................................................... 352
6.2.9 Especificación de orientación de dos puntos de contacto (ORICURVE, PO[XH]=,
PO[YH]=, PO[ZH]=)................................................................................................................... 356
6.3 Polinomios de orientación (PO[ángulo], PO[coordenada]) ....................................................... 358
6.4 Giros de la orientación de la herramienta (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC,
THETA) ..................................................................................................................................... 360
6.5 Orientaciones relativas a la trayectoria..................................................................................... 363
6.5.1 Tipos de orientación relativos a la trayectoria........................................................................... 363
6.5.2 Giro relativo a la trayectoria de la orientación de herramienta (ORIPATH, ORIPATHS,
ángulo de giro) .......................................................................................................................... 365
6.5.3 Interpolación relativa a la trayectoria del giro de herramienta (ORIROTC, THETA) ................ 366
6.5.4 Alisamiento del desarrollo de la orientación (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)............................... 369
6.6 Compresión de la orientación (COMPON, COMPCURV, COMPCAD).................................... 370
6.7 Alisado del desarrollo de la orientación (ORISON, ORISOF)................................................... 374
6.8 Transformación cinemática ....................................................................................................... 376
6.8.1 Fresado en piezas torneadas (TRANSMIT).............................................................................. 376
6.8.2 Transformada de la envolvente del cilindro (TRACYL) ............................................................ 379
6.8.3 Eje inclinado (TRAANG) ........................................................................................................... 389
6.8.4 Programar eje inclinado (G05, G07) ......................................................................................... 393
6.9 Desplazamiento PTP cartesiano............................................................................................... 395
6.9.1 PTP con TRANSMIT ................................................................................................................. 401
6.10 Limitaciones en la selección de una transformada................................................................... 405
6.11 Cancelar transformada (TRAFOOF)......................................................................................... 407
6.12 Transformadas concatenadas (TRACON, TRAFOOF) ............................................................ 408
7 Correcciones de herramientas............................................................................................................... 411
7.1 Memoria de corrección.............................................................................................................. 411
7.2 Correcciones aditivas................................................................................................................ 415
7.2.1 Seleccionar correcciones aditivas (DL)..................................................................................... 415
7.2.2 Definir valores de desgaste y de ajuste ($TC_SCPxy[t,d], $TC_ECPxy[t,d]) ........................... 417
7.2.3 Borrar correcciones aditivas (DELDL) ...................................................................................... 418
7.3 Acciones especiales de corrección de herramienta ................................................................. 419
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo