Acoplamientos de ejes
9.2 Tablas de levas (CTAB)
Valor aproximado para CTABINV
El comando CTABINV requiere un valor aproximado para el valor maestro esperado.
CTABINV devuelve el valor maestro más cercano al valor aproximado. El valor aproximado
puede ser, por ejemplo, el valor maestro del ciclo de interpolación anterior.
Paso de la función de la tabla de levas
La emisión del paso (<Gradiente>) permite calcular la velocidad del eje maestro o del eje
esclavo en la posición correspondiente.
Indicación del eje maestro o del eje esclavo
La indicación opcional del eje maestro y/o del eje esclavo es importante en el caso de que
dichos ejes hayan sido configurados con diferentes unidades de longitud.
CTABSSV, CTABSEV
En los siguientes casos, los comandos CTABSSV y CTABSEV no son aptos para consultar
segmentos programados:
● Se han programado círculos o evolventes.
● El achaflanado o redondeo conCHF/RND está activo.
● El matado de esquinas con G643 está activo.
● La compresión de secuencias CN con COMPON/COMPCURV/COMPCAD está activa.
9.2.7
Tablas de levas: Comprobación del uso de los recursos (CTABNO,
CTABNOMEM, CTABFNO, CTABSEGID, CTABSEG, CTABFSEG, CTABMSEG,
CTABPOLID, CTABPOL, CTABFPOL, CTABMPOL)
Función
Estos comandos ofrecen al programador la posibilidad de obtener información actual sobre
la ocupación de los recursos para tablas de levas, segmentos de tablas y polinomios.
Sintaxis
CTABNO
CTABNOMEM(<Ubicación>)
CTABFNO(<Ubicación>)
CTABSEGID(<n>,<Ubicación>)
CTABSEG(<Ubicación>,<Tipo de segmento>)
CTABFSEG(<Ubicación>,<Tipo de segmento>)
CTABMSEG(<Ubicación>,<Tipo de segmento>)
CTABPOLID(<n>)
CTABPOL(<Ubicación>)
CTABFPOL(<Ubicación>)
CTABMPOL(<Ubicación>)
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo