Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 346

Transformadas
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Programación de la curvatura de la trayectoria
Descripción de las superficies
La descripción de la curvatura de la trayectoria se realiza mediante los vectores normales a
la superficie con los siguientes componentes:
A4, B4, C4 vector inicial al principio de la secuencia
A5, B5, C5 vector final al final de la secuencia
Si en una secuencia solamente hay un vector inicial, el vector normal a la superficie perma-
nece constante a lo largo de toda la secuencia. Si en una secuencia solamente se indica el
vector final, se realiza una gran interpolación circular entre el valor final de la secuencia
anterior y el valor final programado para la secuencia actual.
Si se programan los vectores inicial y final, entonces se realiza una interpolación circular
mayor entre dichos vectores a lo largo de la secuencia. De esta manera es posible realizar
desplazamientos suaves y uniformes a lo largo de la trayectoria generada en una secuencia.
En el ajuste básico los vectores normales a la superficie están orientados en la dirección Z,
independientemente del plano activado (G17 hasta G19).
La longitud del vector carece de significado.
Los componentes no programados de los vectores tomarán el valor cero.
Cuando se encuentra activo ORIWKS, ver el apartado "Referencia de los ejes de orientación
(ORIWKS, ORIMKS)"), los vectores normales a la superficie están referidos al frame activo y
giran conjuntamente con las rotaciones asociadas al frame.
Fabricante de la máquina
El vector normal a la superficie deberá de encontrarse perpendicular a la tangente de
trayectoria dentro de unos límites definidos mediante datos de máquina; en caso contrario
se emite una alarma.
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo