Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 587

Casos de aplicación
Definición de sistemas de unidades para la evaluación de las condiciones y activación
mediante los códigos G G70, G71, G700, G710.
Un código G indicado para la condición es válido para la evaluación de la condición y para la
activación, cuando no se ha indicado un propio código G para la misma.
Por cada parte con condición sólo debe programarse un código G del grupo de códigos G.
Condiciones posibles
● Comparación de variables de proceso principal (entradas/salidas analógicas/digitales,
● Operación lógica de resultados de comparación
● Cálculo de expresiones de tiempo real
● Tiempo/distancia del inicio de secuencia
● Distancia del fin de secuencia
● Valores medidos, resultados de medición
● Servovalores
● Velocidades, estado de ejes
10.1.3 Acciones (DO)
Función
En las acciones síncronas se pueden programar una o varias acciones. Todas las acciones
programadas en una secuencia se activan en la misma cadencia de interpolación.
Sintaxis
DO <Acción1> <Acción2> ...
Descripción
DO
<Acción>
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
etc.)
Inicia una acción o un ciclo tecnológico si se cumple la condición.
Acción que se activa al cumplirse la condición; p. ej. asignar variable,
activar acoplamiento de ejes, definir salidas NCK, emitir funciones M, S
y H, especificar código G programado...
Acciones síncronas a desplazamiento
10.1 Fundamentos
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