Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 130

Programación flexible de CN
1.15 Intercambio de ejes, intercambio de cabezales (RELEASE, GET, GETD)
Ejemplos
Ejemplo 1: Intercambio de ejes entre dos canales
De 6 ejes se utilizan en el canal 1 para el mecanizado: 1er, 2º, 3er y 4º eje.
El 5º y 6º eje se utilizan en el canal 2 para el cambio de pieza.
El eje 2 debe poder intercambiarse entre ambos canales y estar asignado al canal 1 tras
POWER ON.
Programa "MAIN" en el canal 1:
Código del programa
INIT (2,"CAMBIAR2")
N... START (2)
N... GET (AX2)
...
N... RELEASE (AX2)
N... WAITM(1,1,2)
...
N... M30
Programa "CAMBIAR2" en el canal 2:
Programación
N... RELEASE (AX2)
N160 WAITM(1,1,2)
N150 GET(AX2)
...
N... M30
Ejemplo 2: Intercambio de ejes sin sincronización
Si el eje no tiene que ser sincronizado, GET no genera parada de decodificación previa.
Programación
N01 G0 X0
N02 RELEASE(AX5)
N03 G64 X10
N04 X20
N05 GET(AX5)
N06 G01 F5000
N07 X20
N08 X30
...
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Comentarios
; Seleccionar el programa CAMBIAR2 en el canal 2.
; Iniciar el programa en el canal 2.
; Aceptar el eje AX2.
; Liberar el eje AX2.
; Esperar la meta WAIT en los canales 1 y 2 para
efectuar la sincronización en ambos canales.
; Continuación del proceso tras intercambio de eje.
Comentarios
; Esperar la meta WAIT en los canales 1 y 2 para
efectuar la sincronización en ambos canales.
; Aceptar el eje AX2.
; Continuación del proceso tras intercambio de eje.
Comentarios
; Si no se requiere una sincronización, esta
secuencia no será ejecutable.
; Secuencia no ejecutable.
; Secuencia no ejecutable, posición X como en N04.
; Primera secuencia ejecutable tras N05.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo