Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 258

Órdenes de desplazamiento especiales
4.5 Interpolación polinómica (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Activar/desactivar POLY
La interpolación polinómica pertenece al primer grupo G, junto con G0, G1, G2, G3, spline
A, spline B y spline C. Cuando está activa no es necesario programar la sintaxis polinómica:
Los ejes que están programados sólo con su nombre y punto final, se desplazan al punto
final de modo lineal. Si todos los ejes están programados de este modo, el control se
comporta como con G1.
La interpolación polinómica se desactiva mediante otro comando del grupo G (p. ej. G0 o
G1).
Coeficiente de polinomio
El valor de PO (PO[]=) o ...=PO(...) indica todos los coeficientes de polinomio
correspondientes a un eje. De acuerdo con el grado de polinomio, se especifican varios
valores separados por comas. Dentro de una secuencia puede haber diferentes grados de
polinomio, correspondientes a diferentes ejes.
Nueva sintaxis polinómica con PO: La sintaxis anterior sigue siendo válida.
Llamada al subprograma POLYPATH
Con POLYPATH se puede especificar selectivamente la interpolación polinómica para los
siguientes grupos de ejes:
● POLYPATH("AXES")
● POLYPATH("VECT")
Por defecto los polinomios programados se interpolan también como polinomio para los dos
grupos de ejes.
Ejemplos:
POLYPATH("VECT")
Para la interpolación polinómica se seleccionan sólo los ejes de orientación; todos los
demás ejes se desplazan de modo lineal.
POLYPATH( )
Desactiva la interpolación polinómica para todos los ejes
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Todos los ejes de contorneado y ejes adicionales.
Ejes de orientación (para transformada de orientación).
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo