Acoplamientos de ejes
9.2 Tablas de levas (CTAB)
Descripción
CTABDEF( )
CTABEND
<Eje esclavo>
<Eje maestro>
<n>
<Periodicidad>
<Ubicación>
Nota
Sobrescribir
Las tablas de levas se sobrescriben en cuanto se utiliza su número (<n>) para definir una
nueva tabla (excepción: cuando la tabla de levas está activa en un acoplamiento de ejes o
bloqueada con CTABLOCK). ¡Al sobrescribir no se emite ningún aviso de advertencia!
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Inicio de la definición de la tabla de levas
Fin de la definición de la tabla de levas
Eje cuyo desplazamiento debe calcularse mediante la tabla de levas
Eje que proporciona los valores maestros para calcular el
desplazamiento del eje esclavo
Número (ID) de la tabla de levas
El número de una tabla de levas es unívoco e independiente de la
ubicación. En la memoria CN estática y dinámica no puede haber
tablas con el mismo número.
Periodicidad de la tabla
0
La tabla no es periódica (se ejecuta una sola vez, también en
el caso de los ejes giratorios)
1
La tabla es periódica en relación con el eje maestro
2
La tabla es periódica en relación con el eje maestro y el eje
esclavo
Indicación de la ubicación (opcional)
"SRAM"
La tabla de levas se crea en la memoria CN estática.
"DRAM"
La tabla de levas se crea en la memoria CN dinámica.
Nota:
Si no se programa ningún valor para este parámetro, se utiliza la
ubicación estándar ajustada con
DM20905 $MC_CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo