Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 567

Ejemplos
Ejemplo 1: Programación de cabezales maestro y esclavo
Programación
N05 M3 S3000 M2=4 S2=500
N10 COUPDEF(S2,S1,1,1,"NOC","Dv")
...
N70 SPCON
N75 SPCON(2)
N80 COUPON(S2,S1,45)
...
N200 FA[S2]=100
N205 SPOS[2]=IC(-90)
N210 WAITC(S2,"Fine")
N212 G1 X... Y... F...
...
N215 SPOS[2]=IC(180)
N220 G4 S50
N225 FA[S2]=0
N230 SPOS[2]=IC(-7200)
...
N350 COUPOF(S2,S1)
N355 SPOSA[2]=0
N360 G0 X0 Y0
N365 WAITS(2)
N370 M5
N375 M30
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Comentarios
; Cabezal guía = Cabezal maestro = Cabezal 1
; Cabezal esclavo = Cabezal 2
; El cabezal maestro gira a 3000 rpm,
; el cabezal esclavo gira a 500 rpm
; Def. del acoplamiento (también puede configurarse)
; Tomar cabezal maestro en regulación de posición
(acoplamiento de valores de consigna)
; Tomar cabezal esclavo en regulación de posición
; Acoplamiento al vuelo con offset de 45 grados
; Velocidad de posicionado = 100 grados/min
; Superponer 90 grados en sentido negativo al valor de
posición
; Esperar a la sincronización "fina"
; Mecanizado
; Superponer 180 grados en sentido positivo al valor de
posición
; Tiempo de espera = 50 vueltas del cabezal maestro
; Activar velocidad configurada (DM)
; 20 vueltas Con velocidad configurada en
; sentido negativo
; Desacoplar al vuelo, S=S2=3000
; Parar FS a cero grados
;
; Esperar a cabezal 2
; Parar FS
Acoplamientos de ejes
9.5 Cabezal síncrono
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