Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 356

Transformadas
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
6.2.9 Especificación de orientación de dos puntos de contacto (ORICURVE, PO[XH]=,
PO[YH]=, PO[ZH]=)
Función
Programación del cambio de orientación a través de la segunda curva espacial ORICURVE
Otra posibilidad de programar cambios de orientación consiste en programar, además de la
punta de herramienta a lo largo de una curva espacial, también el desplazamiento de un
segundo punto de contacto de la herramienta con ORICURVE. Esto permite definir de forma
unívoca los cambios de orientación de la herramienta, como en la programación del mismo
vector de herramienta.
Fabricante de la máquina
Observe las indicaciones del fabricante de la máquina acerca de descriptores de eje ajus-
tables a través de datos de máquina para la programación de la 2ª trayectoria de orientación
de la herramienta.
Programación
En este tipo de interpolación se pueden programar, para las dos curvas espaciales, puntos
con G1 o polinomios con POLY. No se admiten círculos ni evolutas. Adicionalmente se
puede activar una interpolación spline con BSPLINE y la función "Resumen de secuencias
spline breves".
Bibliografía:
/FB1/ Manual de funciones básicas; Trabajo con control de contorneado, Parada precisa,
Look Ahead (B1), apartado: Resumen de secuencias spline breves
No se permiten los demás tipos de spline ASPLINE y CSPLINE, así como la activación de
un compresor con COMPON, COMPCURV o COMPCAD.
El desplazamiento de los dos puntos de contacto de la herramienta se puede especificar en
la programación de los polinomios de orientación para coordenadas de máx. 5º grado.
Interpolación de orientación ampliada con curva espacial adicional y polinomios para
coordenadas
N... ORICURVE
N... PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5)
N... PO[YH]=(ye, y2, y3, y4, y5)
N... PO[ZH]=(ze, z2, z3, z4, z5)
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Indicación del desplazamiento del
segundo punto de contacto de la
herramienta y polinomios adicionales de
las coordenadas correspondientes
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo