Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 533

Asignaciones a parámetros R
Las asignaciones a parámetros R dentro de la definición de la tabla se resetean tras
CTABEND.
Ejemplo:
Código del programa
...
R10=5 R11=20
...
CTABDEF
G1 X=10 Y=20 F1000
R10=R11+5
X=R10
CTABEND
...
Activación de ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE
Si dentro de una definición de tabla de levas CTABDEF ... CTABEND se activa un ASPLINE,
BSPLINE o CSPLINE, debería programarse al menos un punto inicial antes de esta activa-
ción de spline. Se debería evitar una activación inmediata después de CTABDEF, dado que,
de lo contrario, el spline depende de la posición actual del eje antes de la definición de la
tabla de levas.
Ejemplo:
Código del programa
...
CTABDEF(Y,X,1,0)
X0 Y0
ASPLINE
X=5 Y=10
X10 Y40
...
CTABEND
Aplicación múltiple de tablas de levas
La relación funcional entre los ejes maestro y esclavo calculada mediante la tabla de levas
se conserva bajo el número de tabla seleccionado tras finalizar el programa de pieza y tras
POWER OFF, siempre que la tabla esté guardada en la memoria CN estática (SRAM).
Las tablas creadas en la memoria dinámica (DRAM) se borran con POWER ON y posible-
mente se tengan que volver a crear.
Las tablas de levas ya creadas se pueden utilizar para cualquier tipo de combinación de
ejes maestro y esclavo, sin importar qué ejes hayan sido utilizados para crear dichas tablas.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Comentarios
; R10=5
; R10=25
; R10=5
Acoplamientos de ejes
9.2 Tablas de levas (CTAB)
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