Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 333

6.2.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Función
El usuario puede configurar dos o tres ejes de traslación y un eje de rotación. Las trans-
formadas requieren que el eje de rotación sea ortogonal al plano de orientación.
La orientación de la herramienta únicamente es posible en el plano perpendicular al eje rota-
torio. La transformada admite los tipos de máquina con herramienta móvil y pieza móvil.
La configuración y programación de las transformadas de tres y cuatro ejes son análogas a
las de cinco ejes.
Bibliografía:
/FB3/ Manual de funciones especiales; Transformadas de 3 a 5 ejes (F2)
Programación
TRAORI(n)
o bien,
TRAORI(n,X,Y,Z,A,B)
o bien
TRAFOOF
Parámetros
TRAORI:
TRAORI(n):
n:
X,Y,Z:
A,B:
TRAFOOF:
Orientación de la herramienta
Según la dirección elegida para la orientación de la herramienta, en el programa CN debe
ajustarse el plano de trabajo activo (G17, G18, G19) de tal modo que la corrección de la
longitud de la herramienta actúe en esa dirección.
Nota
Tras activar la transformada, los datos de posición (X, Y, Z) se refieren siempre a la punta
de la herramienta. Una modificación de las posiciones de los ejes giratorios que participan
en la transformada produce los movimientos de compensación en los demás ejes de la
máquina que son necesarios para mantener inalterable la posición de la punta de la
herramienta.
La transformada de orientación siempre se ajusta desde la punta de la herramienta hasta el
portaherramientas.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Activa la primera transformada de orientación declarada
Activa la transformada de orientación declarada con n
Número de la transformada (n = 1 ó 2), TRAORI(1) corresponde a
transformada de orientación CON
Componente del vector de orientación en la que apunta la
herramienta.
Offset programable para ejes giratorios
Desactivar transformada
Transformadas
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