Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 482

Comportamiento de contorneado
8.1 Control tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Ángulo límite por limitación del campo de trabajo
En desplazamientos de ida y vuelta a lo largo de la trayectoria, en los puntos de inversión la
tangente cambia de pendiente bruscamente en 180°, lo que implica que el eje esclavo
realiza también un giro de 180° de forma brusca.
Generalmente, este comportamiento no es conveniente: el movimiento de vuelta se tiene
que ejecutar en el mismo ángulo de decalaje negativo que el movimiento de ida.
Para ello se limita la zona de trabajo del eje esclavo (G25, G26). La limitación de la zona de
trabajo debe estar activa (WALIMON) en el momento de la inversión de la trayectoria.
Si el ángulo de decalaje para el eje esclavo se encuentra fuera de la limitación de la zona de
trabajo, entonces el control numérico intenta volver a la zona de trabajo permitida
cambiando el signo del ángulo de decalaje.
Inserción de secuencia intermedia en las esquinas del contorno, TLIFT
La tangente al contorno cambia bruscamente en las esquinas y por lo tanto el valor de
consigna del eje en seguimiento también sufre un salto. El eje intenta generalmente corregir
dicho salto de consigna con su máxima velocidad. Por ello se produce una diferencia con el
ajuste tangencial deseado en el tramo del contorno que sucede a la esquina. Cuando esto
no es aceptable por razones tecnológicas, se puede indicar al control numérico, mediante la
instrucción TLIFT, que se detenga en las esquinas y que genere automáticamente una
secuencia intermedia para el eje arrastrado para realizar un giro siguiendo la nueva direc-
ción de la tangente.
El giro se realiza con el eje de contorneado programado si el eje esclavo se ha utilizado una
vez como eje de contorneado. Mediante la función TFGREF[ax] = 0.001 se puede
conseguir aquí una velocidad máxima del eje esclavo.
Si, hasta este momento, el eje esclavo no se ha desplazado como eje de contorneado, este
eje se desplaza como eje de posicionado. Entonces, la velocidad depende de la velocidad
de posicionado consignada en el dato de máquina.
El giro se realiza con la máxima velocidad del eje en seguimiento.
482
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo