Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 397

Ejemplo
N10 G0 X0 Y-30 Z60 A-30 F10000
N20 TRAORI(1)
N30 X1000 Y0 Z400 A0
N40 X1000 Z500 A0 STAT='B10'
TU='B100' PTP
N50 X1200 Z400 CP
N60 X1000 Z500 A20
N70 M30
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
6.9 Desplazamiento PTP cartesiano
Posición inicial
-> Codo arriba
Transformada activada
Reorientación sin transformada
-> Codo abajo
Transformada de nuevo activa
Transformadas
397