Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 616

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Código del programa
$AC_FCTLL[1]=0.2
$AC_FCTUL[1]=0.5
$AC_FCT0[1]=0.35
$AC_FCT1[1]=1.5EX-5
STOPRE
ID=1 DO $AC_FCTUL[1]=$A_INA[2]*0.1 +0.35
ID=2 DO SYNFCT(1,$A_OUTA[1],$AC_VACTW)
Nota
El polinomio anteriormente definido se utiliza con la función SYNFCT.
10.4.7 Función de sincronización (SYNFCT)
Función
SYNFCT calcula el valor de salida de un polinomio de tercer grado ponderado con las
variables de entrada. El resultado se encuentra en las variables de salida y se limita por
arriba y por abajo.
La función de evaluación se utiliza en:
● con regulación AC (control adaptativo),
● con control de potencia del láser,
● con control anticipativo de posición.
Sintaxis
SYNFCT (número de polinomio, salida de variable de proceso
principal, entrada de variable de proceso principal)
616
Comentarios
; Definición de los coeficientes
del polinomio
; Modificar límite superior Online.
; en función de la velocidad de
contorneado (consignada en
$AC_VACTW) se efectúa el control
de potencia del láser a través de
la salida analógica 1
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo