Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 241

4.2 Interpolación spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
Distancia entre nodos (sólo para splines B):
PL
<Valor>
Comportamiento de transición al inicio de la curva spline (sólo para splines A o C):
BAUTO
BNAT
BTAN
Comportamiento de transición al final de la curva spline (sólo para splines A o C):
EAUTO
ENAT
ETAN
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Las distancias a los nodos se calculan adecuadamente a nivel
interno. Pero el control también puede procesar distancias entre
nodos especificadas, que se indican como "longitud de intervalo
de parámetros" con el comando PL.
Longitud de intervalo de parámetros
Rango de valores:
No se especifica ningún valor para el comportamiento de
transición. El inicio se obtiene de la posición del primer punto.
Curvatura = 0 en puntos inicial y final
Transición tangencial a la secuencia anterior (posición de
borrado)
No se especifica ningún valor para el comportamiento de
transición. El final se obtiene de la posición del último punto.
Curvatura cero
Transición tangencial a la secuencia anterior (posición de
borrado)
Órdenes de desplazamiento especiales
como la cota
SD, PL)
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