Acoplamientos de ejes
9.4 Reductor electrónico (EG)
9.4.2
Activación del reductor electrónico (EGON, EGONSYN, EGONSYNE)
Función
Para la activación de un conjunto de ejes EG existen 3 variantes.
Sintaxis
Variante 1:
El conjunto de ejes EG se activa de manera selectiva sin sincronización con:
EGON(FA,"Modo de cambio de
secuencia",LA1,Z1,N1,LA2,Z2,N2,...,LA5,Z5,N5)
Variante 2:
El conjunto de ejes EG se activa de manera selectiva con sincronización con:
EGONSYN(FA,"Modo de cambio de
secuencia",SynPosFA,[,LAi,SynPosLAi,Zi,Ni])
Variante 3:
El conjunto de ejes EG se activa de manera selectiva con sincronización y el modo de
aproximación se predetermina con:
EGONSYNE(FA,"Modo de cambio de secuencia",SynPosFA,Modo de
aproximación[,LAi,SynPosLAi,Zi,Ni])
Descripción
Variante 1:
FA
Modo de cambio de
secuencia
LA1, ... LA5
Z1, ... Z5
N1, ... N5
Sólo deben programarse los ejes maestros que se hayan especificado antes con EGDEF.
Como mínimo, debe programarse un eje maestro.
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Eje arrastrado o esclavo
Se pueden utilizar los siguientes modos:
"NOC"
El cambio de secuencia se lleva a cabo de
inmediato
"FINE"
El cambio de secuencia se lleva a cabo
con "Marcha síncrona fina"
"COARSE"
El cambio de secuencia se lleva a cabo
con "Marcha síncrona basta"
"IPOSTOP"
El cambio de secuencia se lleva a cabo
con la sincronización del valor de consigna
Ejes maestros
Numerador para el factor de acoplamiento i
Denominador para el factor de acoplamiento i
Factor de acoplamiento i = numerador i / denominador i
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo