Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 809

Instrucción Significado
RMI Reposicionamiento en el
4)
punto de interrupción
RMN Reposicionamiento en el
punto de trayectoria más
cercano
RND Redondear esquina de
contorno
RNDM Redondeo modal
ROT Rotación programable
ROTS Rotaciones de frame
programables con
ángulos espaciales
ROUND Redondeo de decimales
ROUNDUP Redondeo al alza de un
valor de entrada
RP Radio polar
RPL Rotación en el plano
RT Parámetros para el
acceso a datos frame:
Rotación
RTLIOF G0 sin interpolación lineal
(interpolación de ejes
individuales)
RTLION G0 con interpolación
lineal
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Consultar la descripción en
PGA
Rearranque en contorno
(REPOSA, REPOSL, REPOSQ,
REPOSQA, REPOSH,
REPOSHA, DISR, DISPR, RMI,
RMB, RME, RMN)
(Página 502)
PGA
Rearranque en contorno
(REPOSA, REPOSL, REPOSQ,
REPOSQA, REPOSH,
REPOSHA, DISR, DISPR, RMI,
RMB, RME, RMN)
(Página 502)
PG
PG
PG
PG
PGA
Funciones de cálculo
(Página 63)
PGA
Redondeo (ROUNDUP)
(Página 151)
PG
PG
PGA
Leer y modificar componentes
de frame (TR, FI, RT, SC, MI)
(Página 300)
PG
PG
16.1 Lista de instrucciones
W
1) 2)
PPU260/261 - - - PPU280/281
D - - - - - F - - - - - D - - - - - F
m ●
m ●
s ●
m ●
s ●
s ●
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m/s ●
s ●
●
m ●
m ●
Tablas
828D
3)
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