Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 635

El eje ya está asignado al programa CN
Si el eje ya está asignado al programa CN del canal ($AA_AXCHANGE_TYP[<eje>]==0) o
se solicita dicha asignación, p. ej., intercambio de ejes iniciado por el programa CN
($AA_AXCHANGE_TYP[<eje>]==5 ó $AA_AXCHANGE_TYP[<eje>] == 7), no se produce
ningún cambio de estado.
10.4.16 Avance por eje (FA)
Función
El avance específico para ejes de comando es modalmente activo.
Sintaxis
FA[<Eje>]=<Valor>
Ejemplo
Código del programa
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100 FA[U]=990
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100 FA[U]=$AA_VACTM[W]+100
10.4.17 Finales de carrera software
Funcionamiento
La limitación de zona de trabajo programada con G25/G26 se toma en cuenta, según los
datos de ajuste $SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE, para los ejes de comando.
La activación y desactivación de la limitación de zona de trabajo a través de las funciones G
WALIMON/WALIMOF en el programa de pieza no surte efecto sobre los ejes de comando.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Comentarios
; Definir valor de avance fijo.
; Formar valor de avance a partir de
variables de proceso principal:
635