Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 368

Transformadas
6.5 Orientaciones relativas a la trayectoria
ORIRPY
A2= B2= C2=
ORIVIRT1
ORIVIRT2
A3= B3= C3=
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
ORICONTO
A6= B6= C6=
NUT=ángulo
NUT=+179
NUT=-181
ORICONIO
A7= B7= C7=
ORICURVE
XH YH ZH, p. ej.: con
polinomio PO[XH]=(xe,
x2, x3, x4, x5)
Nota
Si la orientación de herramienta con ORIAXES activos se interpola a través de los ejes de
orientación, la aplicación relativa a la trayectoria del ángulo de giro sólo se cumple al final de
la secuencia.
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Programación de la orientación de la herramienta con ángulos
RPY
Programación de ángulos de ejes virtuales
Programación de la orientación de la herramienta con ejes de
orientación virtuales
(definición 1), definición según DM $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
(definición 2), definición según DM $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
Programación del vector de dirección del eje de dirección
Interpolación en el plano (interpolación circular de gran radio)
Interpolación en una superficie de cono en sentido horario
Interpolación en una superficie de cono en sentido antihorario
Interpolación en una superficie envolvente de cono con
transición tangencial
Programación del eje giratorio del cono (vector normalizado)
Ángulo en el vértice del cono en grados
Ángulo de desplazamiento menor o igual a 180 grados
Ángulo de desplazamiento mayor o igual a 180 grados
Interpolación en una superficie de cono
Orientación intermedia (programación como vector
normalizado)
Interpolación de la orientación con especificación del movi-
miento de dos puntos de contacto de la herramienta. Además
del correspondiente punto final se pueden programar polino-
mios de curvas de espacio adicionales.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo