Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 667

Reposicionamiento (REPOS)
Después del reposicionamiento (REPOS) se vuelven a activar las acciones síncronas acti-
vas en la secuencia interrumpida. Tras el reposicionado REPOS, las acciones síncronas
modales modificadas desde el subprograma asíncrono ya no están activas en la ejecución
de la secuencia restante.
Los coeficientes de polinomio programados con FCTDEF no se ven afectados por subpro-
gramas asíncronos ni REPOS. Independientemente de dónde hayan sido programados,
pueden utilizarse en todo momento tanto en el subprograma asíncrono como en el pro-
grama principal incluso tras la ejecución de REPOS.
Comportamiento en caso de alarma
Los desplazamientos de eje y de cabezal iniciados mediante acciones síncronas se frenan
si hay activa una alarma con parada de movimiento. Todas las demás acciones (p. ej. acti-
vación de una salida) se siguen ejecutando.
Si una acción síncrona dispara una alarma, se interrumpe el procesamiento y dejan de
ejecutarse las acciones subsiguientes a dicha acción síncrona. Si la acción síncrona está
modalmente activa, no continuará su procesamiento en el siguiente ciclo de interpolación.
Por tanto, la alarma se emite sólo una vez. Todas las demás acciones síncronas siguen
procesándose.
Las alarmas que tienen una parada de intérprete como reacción sólo se activan una vez que
se han ejecutado las secuencias predecodificadas.
Si un ciclo tecnológico dispara una alarma con parada de movimiento, el ciclo deja de
procesarse.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
10.7 Comportamiento de control en determinados estados operativos
Acciones síncronas a desplazamiento
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