Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 339

Parámetros
G....
X Y Z
A B C
A2 B2 C2
A3 B3 C3
A4 B4 C4
A5 B5 C5
LEAD
TILT
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Indicación del tipo de movimiento de los ejes
giratorios
Indicación de los ejes lineales
Indicación de las posiciones de eje de máquina
de los ejes giratorios
Programación de ángulos (ángulos eulerianos o
RPY) de ejes virtuales o de orientación
Indicación de los componentes vectoriales del
vector de dirección
Indicación (p. ej.: en el fresado frontal) del
componente del vector normal a la superficie
al inicio de la secuencia
Indicación (p. ej.: en el fresado frontal) del
componente del vector normal a la superficie
al final de la secuencia
Ángulo relativo al vector normal a la
superficie en el plano tendido por la tangente
de trayectoria y el vector normal a la
superficie
Ángulo en el plano, vertical respecto a la
tangente de trayectoria, relativo respecto al
vector normal a la superficie
Transformadas
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