Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 7

Sumario
Prólogo ...................................................................................................................................................... 3
1 Programación flexible de CN ................................................................................................................... 15
1.1 Variables ......................................................................................................................................15
1.1.1 Información general acerca de las variables ...............................................................................15
1.1.2 Variables del sistema...................................................................................................................16
1.1.3 Variables de usuario predefinidas: Parámetros de cálculo R......................................................19
1.1.4 Variables de usuario predefinidas: Variables de lincado.............................................................21
1.1.5 Definición de variables de usuario (DEF) ....................................................................................24
1.1.6 Redefinición de variables de sistema, variables de usuario e instrucciones de
programación del CN (REDEF) ...................................................................................................31
1.1.7 Atributo: Valor de inicialización ....................................................................................................34
1.1.8 Atributo: Valores límite (LLI, ULI).................................................................................................37
1.1.9 Atributo: Unidad física (PHU).......................................................................................................39
1.1.10 Atributo: Derechos de acceso (APR, APW, APRP, APWP, APRB, APWB) ...............................41
1.1.11 Vista general de atributos definibles y redefinibles......................................................................46
1.1.12 Definición e inicialización de variables de matriz (DEF, SET, REP) ...........................................47
1.1.13 Tipos de datos..............................................................................................................................54
1.2 Programación indirecta ................................................................................................................55
1.2.1 Programación indirecta de códigos G..........................................................................................58
1.2.2 Programación indirecta de atributos de posición (GP) ................................................................59
1.2.3 Programación indirecta de líneas de programa de pieza (EXECSTRING) .................................62
1.3 Funciones de cálculo ...................................................................................................................63
1.4 Operaciones de comparación y operaciones lógicas ..................................................................66
1.5 Corrección de precisión en caso de errores de comparación (TRUNC) .....................................68
1.6 Mínimo, máximo y rango de variables (MINVAL, MAXVAL, BOUND) ........................................70
1.7 Prioridad de los operaciones .......................................................................................................72
1.8 Conversiones de tipos posibles ...................................................................................................73
1.9 Operaciones con cadenas de caracteres ....................................................................................74
1.9.1 Conversión de tipos a STRING (AXSTRING)..............................................................................74
1.9.2 Conversión de tipos de STRING (NUMBER, ISNUMBER, AXNAME) ........................................75
1.9.3 Concatenación de cadenas (<<)..................................................................................................77
1.9.4 Conversión minúsculas/mayúsculas (TOLOWER, TOUPPER) ..................................................78
1.9.5 Definir la longitud de una cadena (STRLEN)...............................................................................79
1.9.6 Búsqueda de caracteres/cadena en una cadena (INDEX, RINDEX, MINDEX, MATCH) ...........80
1.9.7 Selección de una cadena parcial (SUBSTR)...............................................................................82
1.9.8 Selección de un carácter único (STRINGVAR, STRINGFELD) ..................................................83
1.10 SSSaltos y derivaciones del programa........................................................................................85
1.10.1 Salto atrás hasta el inicio del programa (GOTOS) ......................................................................85
1.10.2 Saltos de programa a marcas de salto (GOTOB, GOTOF, GOTO, GOTOC).............................86
1.10.3 Bifurcación de programa (CASE ... OF ... DEFAULT ...) .............................................................89
1.11 Repetición de secciones de programa (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P) ..........................92
1.12 Estructuras de control ................................................................................................................100
1.12.1 Bucle de programa con alternativa (IF, ELSE, ENDIF) .............................................................101
1.12.2 Bucle de programa sin fin (LOOP, ENDLOOP) .........................................................................103
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
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