Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 531

Ejemplo 3: Definición de una tabla de levas periódica
Definición de una tabla de levas periódica con el número 2, rango de valores maestros de
0 a 360, desplazamiento de eje arrastrado desde 0 hasta 45 y de regreso a 0:
Código del programa
N10 DEF REAL DEPPOS
N20 DEF REAL GRADIENT
N30 CTABDEF(Y,X,2,1)
N40 G1 X=0 Y=0
N50 POLY
N60 PO[X]=(45.0)
N70 PO[X]=(90.0) PO[Y]=(45.0,135.0,-90)
N80 PO[X]=(270.0)
N90 PO[X]=(315.0) PO[Y]=(0.0,-135.0,90)
N100 PO[X]=(360.0)
N110 CTABEND
;Test de la curva mediante acoplamiento de Y en X:
N120 G1 F1000 X0
N130 LEADON(Y,X,2)
N140 X360
N150 X0
N160 LEADOF(Y,X)
N170 DEPPOS=CTAB(75.0,2,GRADIENT)
N180 G0 X75 Y=DEPPOS
;Tras la activación del acoplamiento no se requiere ninguna sincronización del eje
esclavo.
N190 LEADON(Y,X,2)
N200 G1 X110 F1000
N210 LEADOF(Y,X)
N220 M30
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Acoplamientos de ejes
9.2 Tablas de levas (CTAB)
Comentarios
; Inicio de la definición.
; Fin de la definición.
; Lectura de la función de tabla
para el valor maestro 75.0.
; Posicionamiento de eje maestro y
esclavo.
531