Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 321

Transformadas
6.1 Programación general de los tipos de transformada
Función general
Para adaptar el control a distintas cinemáticas de máquina existe la selección de programar
tipos de transformada con parámetros apropiados. A través de estos parámetros se pueden
acordar, para la transformada seleccionada, tanto la orientación de la herramienta en el
espacio como también los movimientos de orientación de los ejes giratorios.
En las transformadas de tres, cuatro y cinco ejes, los datos de posición programados se
refieren siempre a la punta de la herramienta que sigue en posición ortogonal a la superficie
de mecanizado situada en el espacio. Las coordenadas cartesianas se convierten del sis-
tema de coordenadas básico al sistema de coordenadas de máquina y se refieren a los ejes
geométricos. Éstos describen el punto de trabajo. Ejes giratorios virtuales describen las
orientaciones de la herramienta en el espacio y se programan con TRAORI.
En la transformada cinemática se puede programar posiciones en el sistema de coordena-
das cartesiano. El control transforma los movimientos de desplazamiento programados con
TRANSMIT, TRACYL y TRAANG del sistema de coordenadas cartesiano a los movimientos
de desplazamiento de los ejes de máquina reales.
Programación
Transformadas de tres, cuatro y cinco ejes TRAORI
La transformada de orientación acordada se activa con el comando TRAORI y los tres
parámetros posibles para número de transformada, vector de orientación y correcciones de
eje giratorio.
TRAORI(número de transformada, vector de orientación y correcciones
de eje giratorio)
Transformadas cinemáticas
A las transformadas cinemáticas pertenecen las transformadas acordadas
TRANSMIT(número de transformada)
TRACYL(diámetro de trabajo, número de transformada)
TRAANG(ángulo del eje inclinado, número de transformada)
Desactivar transformada activa
Con TRAFOOF se puede desactivar la transformada actualmente activa.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
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