Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 363

6.5 Orientaciones relativas a la trayectoria
6.5.1 Tipos de orientación relativos a la trayectoria
Función
Con esta función ampliada, la orientación relativa no se alcanza sólo al final de la secuencia,
sino a lo largo de toda la trayectoria. La orientación alcanzada en la secuencia anterior se
traslada mediante interpolación circular de gran radio a la orientación final programada.
Básicamente existen dos posibilidades de programar la orientación deseada relativa a la
trayectoria:
1. La orientación de herramienta, así como el giro de la herramienta se interpolan con
2. El vector de orientación se programa e interpola como de costumbre. Con ORIROTC, el
Sintaxis
El tipo de interpolación de la orientación y del giro de la herramienta se programa con:
N... ORIPATH
N... ORIPATHS
N... ORIROTC
Un acodamiento de la orientación producida por un ángulo en el desarrollo de la trayectoria
se puede alisar con ORIPATHS. La dirección y la longitud del trayecto del movimiento de
levantamiento se programan a través del vector con los componentes A8=X, B8=Y C8=Z .
Con ORIPATH/ORIPATHS se pueden programar distintas referencias a la tangente de
trayectoria a través de los tres ángulos
● LEAD= indicación ángulo de avance relativo a la trayectoria y la superficie
● TILT= indicación ángulo lateral relativo a la trayectoria y la superficie
● THETA= ángulo de giro
para toda la trayectoria.
Para el ángulo de giro THETA se pueden programar con PO[THT]=(...) polinomios
adicionales de máx. 5º grado.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
ORIPATH, ORPATHTS con relación a la trayectoria.
giro del vector de orientación se aplica relativo a la tangente de trayectoria.
6.5 Orientaciones relativas a la trayectoria
Orientación relativa a la trayectoria
Orientación relativa a la trayectoria con alisado
del desarrollo de la orientación
Interpolación del vector de giro relativa a la
trayectoria
Transformadas
363