Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 404

Transformadas
6.9 Desplazamiento PTP cartesiano
Descripción
PTP y PTPG0
PTPG0 se considera en todas las transformaciones que pueden ejecutar PTP. En todos los
demás casos, PTPG0 no tiene relevancia.
Las secuencias G0 se ejecutan en el modo CP.
La selección de PTP y PTPG0 se realiza en el programa de pieza o mediante la
cancelación de CP en el dato de máquina $MC_GCODE_RESET_VALUES[48].
Limitaciones
Con respecto a los desplazamientos de la herramienta y la colisión se aplican varias
limitaciones y determinadas exclusiones de funciones, tales como:
Con PTP no debe estar activa ninguna corrección del radio de herramienta (WRK).
Con PTPG0, con la corrección del radio de herramienta (WRK) activa, se aplica CP.
Con PTP, la aproximación/retirada suave no es posible.
Con PTPG0, con la aproximación/retirada suave, se aplica CP.
Con PTP no se pueden realizar ciclos de desbaste (CONTPRON, CONTDCON).
Con PTPG0, se aplica en los ciclos de desbaste (CONTPRON, CONTDCON) CP.
Chaflán (CHF, CHR) y redondeo (RND, RNDM) se ignoran.
El compresor no es compatible con PTP y se cancela automáticamente en secuencias
PTP.
Una superposición de ejes en la interpolación no debe cambiar durante la parte de PTP.
Con G643 se conmuta automáticamente después del matado de esquinas con precisión
por eje G642.
Cuando PTP está activo, los ejes de la transformada no pueden ser, al mismo tiempo, ejes
de posicionado.
Bibliografía:
/FB2/ Manual de funciones de ampliación; Transformada cinemática (M1),
apartado "Desplazamiento PTP cartesiano"
PTP con TRACON:
PTP también se puede utilizar con TRACON si soporta la primera transformada concate-
nada PTP.
Significado de STAT= y TU= con TRANSMIT
Si el eje giratorio tiene que girar en 180 grados o el contorno en CP tiene que pasar por el
polo, los ejes giratorios pueden, en función del dato de máquina
$MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1/2 [48], girar en -/+ 180 grados o desplazarse en
sentido horario o antihorario. Asimismo se puede ajustar si se pasa por el polo o se gira
alrededor del mismo.
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PRECAUCIÓN
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo