Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 488

Comportamiento de contorneado
8.2 Variación del avance (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
F=FPO(...,...,...)
La variación del avance se programa directamente mediante un polinomio. La introducción
de los coeficientes polinómicos se realiza de forma análoga a la interpolación polinómica.
Ejemplo:
F=FPO(endfeed, quadf, cubf)
endfeed, quadf y cubf son variables con valores previamente definidos.
endfeed:
quadf:
cubf:
Cuando se tiene la función FCUB activada, el spline que une los avances al principio y al
final de la secuencia se concatena de forma tangencial con el desarrollo definido con FPO.
Limitaciones
Independientemente de la variación del avance programado, son válidas las funciones para
la programación de la evolución de la trayectoria.
La variación de la velocidad programada es válida de forma absoluta independientemente
de G90 o G91.
La variación de la velocidad programada FLIN y FCUB actúa con
G93 y G94.
FLIN y FCUB no actúan con
G95, G96/G961 y G97/G971.
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Avance al final de la secuencia
Coeficiente polinómico cuadrado
Coeficiente polinómico cúbico
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo