Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 225

3.2 Activar/desactivar zonas protegidas (CPROT, NPROT)
Función
Activar o preactivar zonas protegidas para la vigilancia de colisión o desactivar zonas prote-
gidas activas.
El número máximo de zonas protegidas activas simultáneamente en un canal se establece a
través de un dato de máquina.
Si no está activa ninguna zona protegida relativa a la pieza, la trayectoria de la herramienta
se comprueba con las zonas protegidas relativas a la pieza.
Nota
Si no está activa ninguna zona protegida relativa a la pieza, no tiene lugar ninguna vigilancia
de zonas protegidas.
Sintaxis
CPROT(<n>,<state>,<xMov>,<yMov>,<zMov>)
NPROT(<n>,<state>,<xMov>,<yMov>,<zMov>)
Significado
CPROT:
NPROT:
<n>:
<state>:
<xMov>,<yMov>,<zMov>:
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
3.2 Activar/desactivar zonas protegidas (CPROT, NPROT)
Llamada a zona protegida específica del canal (sólo
para NCU 572/573)
Llamada a zona protegida específica de la máquina
Número de la zona protegida
Indicación del estado
0: Desactivar zona protegida
1: Preactivar zona protegida
2: Activar zona protegida
3: Preactivar zona protegida con parada
condicionada
Desplazar una zona protegida definida en los ejes
geométricos
Zonas protegidas
225