Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 340

Transformadas
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Ejemplo: Confrontación sin y con transformada de 5 ejes
Descripción
Generalmente los programas de 5 ejes se generan en un sistema CAD/CAM (no se suelen
introducir directamente desde el teclado del control numérico). Por lo tanto, la siguiente
descripción está destinada sobre todo a los programadores de posprocesadores.
El tipo de programación de la orientación se determina en el código G del grupo 50:
ORIEULER mediante ángulo de Euler
ORIRPY mediante ángulo RPY (secuencia de giro ZYX)
ORIVIRT1 mediante ejes de orientación virtuales (definición 1)
ORIVIRT2 mediante ejes de orientación virtuales (definición 2)
ORIAXPOS mediante ejes de orientación virtuales con posiciones de ejes giratorios
ORIPY2 mediante ángulos RPY (secuencia de giro XYZ)
Fabricante de la máquina
El fabricante de la máquina puede definir distintas variantes mediante datos de máquina.
Preste atención a las indicaciones del fabricante de la máquina.
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo