Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 336

Transformadas
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Ejemplos
1er ejemplo para cinemática de máquina CA (nombres de eje de canal C, A)
ORIRESET(90, 45)
ORIRESET(, 30)
ORIRESET( )
2º ejemplo para cinemática de máquina CAC (nombres de eje de canal C, A, B)
ORIRESET(90, 45, 90)
ORIRESET( )
Programación de los giros LEAD, TILT y THETA
Los giros de la orientación de herramienta se programan en la transformada de tres a cinco
ejes con el ángulo de avance LEAD y el ángulo lateral TILT.
En una transformada con un tercer eje giratorio se permiten tanto para la orientación con
componentes vectoriales como con indicación de los ángulos LEAD, TILT programaciones
adicionales de C2 (giros del vector de orientación).
Con un tercer eje giratorio adicional, el giro de la herramienta sobre sí misma se puede
programar con el ángulo de giro THETA.
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;C a 90 grados, A a 45 grados
;C a $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0], A a 30 grados
;C a $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],
;A a $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1]
;C a 90 grados, A a 45 grados, B a 90 grados
;C a $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],
;A a $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1],
;B a $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[2]
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo