Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 232

Zonas protegidas
3.3 Comprobación con respecto a vulneraciones de zonas protegidas, limitación del campo de trabajo y
límites de software (CALCPOSI)
Ejemplo
En el ejemplo (ver figura) se representan en la X los límites de software y los límites de zona
de trabajo. Se agregan además tres zonas protegidas: las dos específicas de canal, C2 y
C4, y la N3 del NCK. C2 es una zona protegida circular activa, relativa a la herramienta, de
2 mm de radio. C4 es una zona protegida cuadrada, preactivada y relativa a la herramienta,
de 10 mm de lado, mientras que N3 es una zona protegida rectangular activa de 10 y 15
mm de lado. En el siguiente CN se definen en primer lugar las zonas protegidas y los límites
de zona de trabajo tal como se muestran en el croquis, y a continuación se llama la función
CALCPOSI con distintas parametrizaciones. Los resultados de las distintas llamadas a
CALCPOSI se resumen en la tabla situada al final del ejemplo.
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo